Trabajo W4

Representación de un objeto moviéndose en 3D

Reconstrucción de una trayectoria desde datos (marcadores). Hemos medido el movimiento de un objeto (ver el archivo raysolidorigidomarcadores.txt). Para ello hemos capturado las posiciones cartesianas de 3 puntos del mismo, que denominaremos marcadores. Los datos del archivo son el tiempo de adquisición (primera columna del archivo, en s), un índice de calidad de la adquisición (columna 2) y las tres coordenadas del marcador 1 (columnas 3-5 en mm), y lo mismo para el marcador 2 (columnas 6-9) y el marcador 3 (columnas 10-13). Reconstruir y representar el movimiento realizado.