Trabajo W12
Simulación de trayectorias
Simulación de trayectorias
- Descargar estos archivos. Ejecutar el script
manipTrajJoint.m
que calcula y representa, para el robot "gen3
" (incluído en los datos), el movimiento entre puntos definidos en el espacio de articulaciones "gen3positions
" (incluído). - Modificarlo el script anterior para adaptarlo al robot irb120 (sustituyendo al "
gen3
"). - Modificar los puntos a recorrer de "
gen3positions
" y la interpolación utilizada. - Repetir lo mismo para el script
manipTrajCartesian.m
para trayectorias en el espacio cartesiano.