Trabajo W12

Simulación de trayectorias

  • Descargar estos archivos. Ejecutar el script manipTrajJoint.m que calcula y representa, para el robot "gen3" (incluído en los datos), el movimiento entre puntos definidos en el espacio de articulaciones "gen3positions" (incluído).
  • Modificarlo el script anterior para adaptarlo al robot irb120 (sustituyendo al "gen3").
  • Modificar los puntos a recorrer de "gen3positions" y la interpolación utilizada.
  • Repetir lo mismo para el script manipTrajCartesian.m para trayectorias en el espacio cartesiano.