Trabajo W11

Herramientas para el cálculo de trayectorias

  • Explorar las herramientas sobre trayectorias de la Robotic Systems Toolbox:

bsplinepolytraj Generate polynomial trajectories using B-splinescubicpolytraj Generate third-order polynomial trajectoriesquinticpolytraj Generate fifth-order trajectoriesrottraj Generate trajectories between orientation rotation matricestransformtraj Generate trajectories between two transformationstrapveltraj Generate trajectories with trapezoidal velocity profiles