SEMANAS 3-4: Movimiento del sólido rígido (MR, AE, CH, Tema 3)
SEMANAS 3-4: Movimiento del sólido rígido (MR, AE, CH, Tema 3)
OBJETIVO 1: conocer las propiedades y saber calcular las operaciones básicas geométricas de movimiento, traslación y orientación, en formato MR, CH y AE.OBJETIVO 2: aplicar las herramientas anteriores en problemas que requieran manejar las limitaciones y las relaciones entre las diferentes representaciones.
LABORATORIO W3: instalar el software RobotStudio de ABB en nuestro ordenador, y aprender lo básico sobre su funcionamiento siguiendo 5 video-tutoriales de iniciación del fabricante. Bajarse RobotStudio. Video-tutoriales de iniciación. Utilización de licencias flotantes (en el lab).
[Un guión en español para una versión anterior de RS.]LABORATORIO W4: hacer un sencillo programa en RobotStudio para el irb120, conectarse al robot y ejecutarlo en modo remoto. Transferir el programa a la unidad de control y ejecutarlo desde la misma.
[Un guión en español para una versión anterior de RS].