SEMANAS 3-4: Movimiento del sólido rígido (MR, AE, CH, Tema 3)

OBJETIVO 1: conocer las propiedades y saber calcular las operaciones básicas geométricas de movimiento, traslación y orientación, en formato MR, CH y AE.OBJETIVO 2: aplicar las herramientas anteriores en problemas que requieran manejar las limitaciones y las relaciones entre las diferentes representaciones.
Desde 8:10'' Propiedades del grupo SO(3) (cont.)
(Secc. 3.2.1)
Test3.1

LABORATORIO W3: instalar el software RobotStudio de ABB en nuestro ordenador, y aprender lo básico sobre su funcionamiento siguiendo 5 video-tutoriales de iniciación del fabricante. Bajarse RobotStudio. Video-tutoriales de iniciación. Utilización de licencias flotantes (en el lab).

[Un guión en español para una versión anterior de RS.]
Hasta 25:38'': repaso de AE. Transformadas, Ejes fijos y móviles.(Apéndice B.1-B-2)
Test3.2
Repaso de CH. (Apéndice C.1)

LABORATORIO W4: hacer un sencillo programa en RobotStudio para el irb120, conectarse al robot y ejecutarlo en modo remoto. Transferir el programa a la unidad de control y ejecutarlo desde la misma.

[Un guión en español para una versión anterior de RS].