SEMANAS 1-2: Fundamentos. Espacio de Configuraciones (Tema 1,2)

OBJETIVO 1: conocer la terminología básica y describir los problemas que se van abordar durante el curso.

Trabajo de la semana 1: no hay.

LABORATORIO W1: descripción de equipamiento y normas de funcionamiento.

Trabajo de la semana 2: instalar y explorar las herramientas de matlab

LABORATORIO W2: manejar el robot irb-120 de manera autónoma. Además de los manuales del laboratorio (de seguridad y de puesta en marcha) utilizar: 1) este tutorial sobre seguridad, y este tutorial sobre el movimiento con el joystick.