Hall of Fame 2020 (Trabajo 1: control cinemático de la posición)

Winner: Jesús A. Puerta

jesusapuertamini3.mp4
jesusapuertamini1.mp4

Puntos fuertes:

    • Incorporación de la herramienta al modelo del robot.
    • Representación del utillaje (mesas y posiciones)
    • Generación de trayectorias con diferentes interpolaciones
    • Coordinación del movimiento de los dos robots
    • Análisis de las velocidades de la herramienta.

Mención de honor 1: Eva M. González

trayectoriaUnRobot - Eva Gonzalez.mp4


  • 🔼 análisis de dimensiones 3D del espacio de trabajo
  • 🔼 representación utillaje
  • 🔼 representación de trayectorias
  • 🔽 trayectorias sólo trapezoidales

Mención de honor 2: Lucas Rey

videorobot - Lucas Rey Braga.mp4


  • 🔼 análisis de dimensiones
  • 🔼 representación utillaje y trays
  • 🔽 trayectorias sólo trapezoidales
  • 🔽 video pobre

Mención de honor 3: Alvaro Cantera

2020-01-28 10-27-14.mp4


  • 🔼 videografía
  • 🔽 trayectorias sólo trapezoidales
  • 🔽 explicación de métodos y explotación

Otras menciones:

Carlos Antón:

  • 🔼 análisis dimensional considerando la carga
  • 🔼 explotación de resultados: análisis de esfuerzos en las articulaciones
  • 🔽 código y video

Alvaro Martín:

  • 🔼 análisis dimensional basado en trayectorias
  • 🔽 código y representación utillaje
  • 🔽 explotación de resultados

Miguel Serrano:

  • 🔽 código y representación utillaje
  • 🔽 documentación, explotación de resultados