Hall of Fame 2020 (Trabajo 1: control cinemático de la posición)
Hall of Fame 2020 (Trabajo 1: control cinemático de la posición)
Winner: Jesús A. Puerta
Winner: Jesús A. Puerta


Puntos fuertes:
- Incorporación de la herramienta al modelo del robot.
- Representación del utillaje (mesas y posiciones)
- Generación de trayectorias con diferentes interpolaciones
- Coordinación del movimiento de los dos robots
- Análisis de las velocidades de la herramienta.
Mención de honor 1: Eva M. González
Mención de honor 1: Eva M. González

- 🔼 análisis de dimensiones 3D del espacio de trabajo
- 🔼 representación utillaje
- 🔼 representación de trayectorias
- 🔽 trayectorias sólo trapezoidales
Mención de honor 2: Lucas Rey
Mención de honor 2: Lucas Rey

- 🔼 análisis de dimensiones
- 🔼 representación utillaje y trays
- 🔽 trayectorias sólo trapezoidales
- 🔽 video pobre
Mención de honor 3: Alvaro Cantera
Mención de honor 3: Alvaro Cantera

- 🔼 videografía
- 🔽 trayectorias sólo trapezoidales
- 🔽 explicación de métodos y explotación
Otras menciones:
Otras menciones:
Carlos Antón:
- 🔼 análisis dimensional considerando la carga
- 🔼 explotación de resultados: análisis de esfuerzos en las articulaciones
- 🔽 código y video
Alvaro Martín:
- 🔼 análisis dimensional basado en trayectorias
- 🔽 código y representación utillaje
- 🔽 explotación de resultados
Miguel Serrano:
- 🔽 código y representación utillaje
- 🔽 documentación, explotación de resultados