Robótica 2019

Escuela Politécnica de Gijón, Universidad de Oviedo

Curso de introducción a la robótica.

Clase en Aula 11 edif. departamental, lunes y jueves 12:00-13:00.

Las clases prácticas de los viernes son en la sala 2.B.04 Robolab (laboratorio abierto de 9:00 a 13:00) soportamos la opción BYOPC, y en la sala de ordenadores 2.1.15 se dispone de matlab/simulink y robotstudio.

Otra información local interesante:

- En el Laboratorio de Robótica hay videos sobre trabajos realizados por alumnos otros años.- La revista "El Roboticista" es una colección de enlaces a noticias sobre el campo de la robótica.

Materiales

Libro de texto principal: "Introduction to Robotics, Mechanics, Planning and Control", de F.C. Park y K.M. Lynch.

Guía de usuario de la Robotics Systems Toolbox de matlab, para las prácticas.

Software: librería auxiliar para Matlab (v0.12 2019dic) que incluye algunas funciones que utilizaremos, explicadas en la ayuda.

Otros libros disponibles en la biblioteca del campus:


- Robótica. J. J. Craig. Pearson/Prentice Hall, 2006.- Fundamentos de Robótica, A. Barrientos et. al., Mc Graw-Hill, 2007- Robot modeling and control. M.W. Spong, S. Hutchinson, and M. Vidyasagar. John Wiley & Sons, 2006.- Robótica, A. Ollero. Ed. Marcombo, 2001- Robotics, Vision and Control 2nd ed,, P. Corke. Springer Tracts in Advanced Robotics Vol.73, 2013.- Control de Movimiento de Robots Manipuladores, R. Kelly y V. Santibañez, Ed. Prentice Hall, 2003.
Aviso: al consultar diferentes fuentes hay que estar atentos a la simbología matemática, que puede cambiar entre autores.